Дверные ограничители существовали всегда, но делались они очень импровизированным способом . Например, их делали из свинцовых кирпичей (которые впоследствии оказались токсичными), небольших клиньев из дерева, резины, ткани, пластика, хлопка или другого материала. Клин был вставлен на место, и сила двери, заблокированная самим дверным упором, обеспечивала достаточное статическое трение, чтобы удерживать ее неподвижной.
Первые специально изготовленные дверные ограничители относятся к 18 веку в Европе, а в начале 19 века они стали широко производиться в Европе. К середине 19 века производство в основном было перенесено в Соединенные Штаты.
Несмотря на их раннее производство, заслуга изобретения дверного упора обычно принадлежит Осберну Дурси , афроамериканскому изобретателю, в 1878 году. Дверной упор был самым известным изобретением Дурси и получил патент США под номером 210 764 на изобретение.
